随着地下世界的逐渐崩坏，人们回到了地上。地球历 0223 年，大大战时候活跃的佣兵们，失去了表现的舞台。但在地球 X 主导开发的火星计划时，因本身制作上的不良，造成企业之间利益的争夺战，佣兵再度成为企业争相雇用的热门职业, 而身为佣兵的主角，也开始卷入各企业之间的战争。

游戏操作方式延续以往的设定，但灵活度却有些许不同，对初学者而言，需要花点时间来学习。游戏中主要是以接受任务（契约），机体（AC）改装的流程来进行。首先玩家可以接受各企业的特殊任务，接着依照任务的内容进行 AC 改装，然后进行任务。其目的就是要完成委托的内容，至于手法就全靠玩家自己来决定了。

任务执行后会依照任务的报……显示全部酬、弹药、费用等进行结算，总和就是玩家的酬劳。玩家可以用得来的资金改造出个性化的机体。本次装配零件变得更多、更复杂，这也使自由度大幅度提高。从内部机件的装配，到外部的武器、涂装、图案设计，都是由玩家一手完成。更能突显玩家的个人风格。游戏依然有斗技场设定，玩家可以挑战排名高的佣兵，以获取赏金增加自己的排名。

本作也对应 USB 鼠标、ILINK 端子线，利用 ILINK 端子线连接两台 PS2，便可与好友享受对战的乐趣。