《超时空要塞：紧急起飞的瓦尔基里》是以著名的动画作品《超时空要塞》为主题改编而来的横版射击游戏，本作采用了原作的世界观背景，但作品中的机体与设定则为游戏原创。游戏中可以从一条辉、马克斯、米莉亚等三个角色驾驶三种不同性能的瓦尔基里战机进行攻关，并且保留了原作中三种变形模式的特色，本作最大的特色在于可以使用特殊的音波攻击来令敌方的机体作为自机的附件来进行使用，但游戏中如果受到攻击，飞机的火力就会下降。