《传说骑士》的背景是幻想中的阿什塔拉雷亚大陆。邪恶的 Pildar 抓住了这片土地的统治者，即公爵，以及一个名叫 Seggallion 的战士，他在过去曾与 Pildar 作战并击败了他。玩家控制着一队冒险者，他们的任务是营救囚犯，并最终战胜 Pildar。

玩家可以创建一个冒险者队伍，在人类、矮人和精灵等传统种族以及拥有飞行能力的新种族凯尔达人中进行选择。游戏世界是以自上而下的视角探索的。基于回合制的战斗在不同的屏幕上进行。游戏中的战斗系统相当复杂，包括各种类型的攻击、招架和躲避，以及瞄准敌人的个别身体部位的可能性。玩家还可以选择防御回合的命令，试图预测对手的动作。