名字来源于皇后乐队的第二张专辑 Queen II 的第六首单曲《Ogre Battle》（B 面第一首），此系列的故事剧本与架空世界观均来源于游戏制作人松野泰己大学时候自编创作的小说《塞提基内亚神话ゼテギネア神话》。

松野氏连同其他主要伙伴如吉田明彦和崎元仁等于 1995 年离职 Quest 公司加入 Square 后，由 Quest 继续发行续作，可是缺少了松野泰已及其制作班底的皇家骑士团，质量及销量均未达至预期。至 2002 年，Square 从 Quest 手上购得皇家骑士团系列的开发版权。

2010 年 7 月 22 日，系列最新作タクティクスオウガ 运命の轮（皇家骑士团 ……显示全部命运之轮) 发表，新作为 1995 年作品的 15 周年重制版，将由原作的原班人马打造，包括已经离开史克威尔艾尼克斯的松野泰己。