波波罗克洛伊斯是一个和平的王国。在这里生活的皮耶特罗王子等人对于谜之魔物“黑兽”抱有不安。后来在王子的生日那天，有一位美丽的女性玛露梅拉造访，她自称是来自拥有对黑兽对策的“加拉利大陆”的外交官。想要学习对策拯救自己王国的王子，听到这一消息，急切地想要前往加拉利大陆。但让人万万想不到的是，这也是“暗之古利福特”的波波罗克罗伊斯侵略计划的一部分。

在玛露梅拉发动的转移阵中来到了加拉利大陆的皮艾特罗王子了解到了威胁世界的敌人的正体，但同时他也在牧场里邂逅到了妖精，并决定遵从“光之加拉利艾尔”的诗的引导，开始进行曲冒险。“拯救加拉利大陆和波波罗克罗伊斯”，胸中怀有此信念的皮艾特罗王子与自己信赖的……显示全部同伴们一起再次开始了冒险。