由 SD 化的机器人们共演的跨作品游戏“超级机器人大战系列”中，取出该系列和其相关作品中的原创角色们，单独组成的 OG 系列中的一作。《超级机器人大战原创世纪》的续篇。全 43 话／54 关。

故事维持前作的万普原创路线，新加入《超级机器人大战 A》和《第 2 次超级机器人大战α》中的登场角色与机体。剧情以《超级机器人大战 IMPACT》和《超级机器人大战 A》中的原创段落为中心展开，也和《英雄战记 奥林匹斯计划》有很深的关系。本作不存在特定的主角，没有像前作一般因选择不同主角造成路线分歧。

在内容方面，大部分的机体图像都重新绘制，战斗动画也进行强化。前作大多数驾驶员都没有的 Cu……显示全部t-in 战斗特写，在本作则是几乎人人都有。战斗 BGM 能依据机体或驾驶员，有复数的曲目供选择。

2007 年 6 月 28 日，PS2 用的重制版《超级机器人大战 OGs》发售。其剧情涵盖前作（OG1）、本作（OG2）、本作的 OVA 动画《超级机器人大战 ORIGINAL GENERATION THE ANIMATION》和广播剧 CD。